Ну я всегда знал, что рутуб "так себе" видеохостинг, но никогда не думал, что это откровенно кусок того самого коричневого смайлика с глазами. В общем, дело было так...

Немного набив руку на модификации моделей, пришло понимание, что нужен некий общий подход к управлению функциями с пульта, чтоб не запоминать весь зоопарк того, что происходит при нажатии на одну кнопочку у разных локомотивов.

Дошли руки дооснастить локомотив Piko 57595 дополнительным освещением и электромагнитными сцепками. Модель из линейки хобби и уже не нова, поэтому, с одной стороны, есть простор для доработок, а с другой, это сулит некоторые сложности в процессе.

"Это лучший гаджет для вашего дома" сказала мне реклама, когда я закончил сборку своего нового измерителя CO2. Теперь он больше, лучше и не требует внешнего питания. И раз уж рекламу таких штук запустили, то мое устройство точно будет не зря.

StepperMulti - позволяет асинхронно управлять шаговыми двигателями. Библиотека работает без блокировки потока программы. Можно одновременно крутить двигателем и делать что-то еще, например, мигать лампочкой или крутить еще одним двигателем.