Переключение стрелок сервоприводами
Поскольку стоимость "родных" приводов стрелок непомерно высока, то параллельно с постройкой подмакетника я занялся разработкой собственно привода для стрелок. В нем нет ничего уникального, принцип взят из кучи аналогичных в интернете, но с некоторыми изменениями, для специфики моего макета.
Первый вариант, просто проба того, как оно будет работать и какие есть особенности:
Прекрасно переключает с тестера, никакой настройки не требуется, конструкция:
- фанерка, что валялась дома, наверное 10мм, разметка карандашом по отверстиям в стрелке, пару грифелей сломал, наверное надо было сразу шилом
- отверстие под рычаг - 4мм, сам рычаг "piano wire" с али, толщиной 0.7мм, выглядит толстовато, гнется сносно, ломается хорошо
- крепеж сервы - уголок 10х10 из леруа, отрезанный на глаз, тонковат оказался, все гуляет в процессе переключения, похоже нужны алюминиевые уголки или другой способ крепления
- крепеж стрелки на винты М1 8мм тоже с али, явно длинноваты и дороговаты, но в отверстия в шпалах что надо, а отверстия вокруг тяги остряка приходится чуть растачивать винтом, надо попробовать винты подешевле и покороче
- дырки под винты пришлось сверлить, сверлом 0.5мм явно мало, 1.0мм многовато, нужно что-то среднее
Такая конструкция хороша лишь там, где есть удобный доступ снизу. Поскольку у меня большинство стрелок сосредоточено в углах модулей, нужно будет выдумывать вариант с вынесенным сервоприводом и длинной тягой до удобного места. Это сильно усложнит конструкцию.
Второй вариант (на фото в самом начале), выглядит более удобно, доступно сверху, можно крышечкой прикрыть. Его слабое место - расточенный поводок сервопривода, неизвестно, на сколько его хватит и как часто их придется менять. Для правильной работы в такой компоновке требуется точно настраивать привод, иначе стрелку может просто выдрать из мягкого ЭППС. Так же необходим "стакан" для крепления привода, поскольку создаваемое усилие при переключении приводит к деформации выреза в ЭППС.
В результате этих экспериментов стало понятно, что сервопривод обладает слишком большой мощностью и есть явная проблема перевода кругового движения сервы в линейное движение стрелки. Я стал рассматривать альтернативные варианты... такие как шаговый двигатель с редуктором.
Стоимость
Учитывая, что весь материал для макета был уже закуплен, то тратиться на стрелки не пришлось.
Приводы, серво-тестер, микро винтики, проволока, разъемы и прочая мелочь пока вышла примерно в 1000 руб.
В результате первого опыта пришлось дозаказать еще: винты, сверла, другую проволоку, удобную микро отвертку (тк в моем наборе настолько мелкой не нашлось), все вышло примерно на 1000 руб.
И еще одна партия разных винтов и прочего крепежа для экспериментов на 1000 руб.